Скелетната структура на стъпалото е подобна на тази на ръката, но тъй като стъпалото носи по-голяма тежест, то е по-силно, но по-малко подвижно.
Костите на стъпалото са организирани в тарзалните кости, метатарзалните кости и фалангите.
Стъпалото започва от долния край на пищяла и фибулата, двете кости на подбедрицата. В основата на тези групи кости образуват тарзалите, които съставляват глезена и горната част на стъпалото.
Седемте тарзални кости са:
- Калканеус: Най-голямата кост на стъпалото, обикновено се нарича пета на крака. Той сочи нагоре, докато останалите кости на краката сочат надолу.
- Талус: Тази кост с неправилна форма създава долната част на глезенната става. Това е втората по големина кост в стъпалото.
- Кубоидна: Тази многолицева кост се намира от външната страна на стъпалото близо до петата фаланга (малък пръст).
- Клиновидни форми: Тези три малки кости са най-близо до петте метатарзални кости. Те седят в един ред, който започва от вътрешната страна на стъпалото и се движи към кубоида от външната страна на стъпалото.
- Навикуларна: Тази извита кост се намира между талуса и клинописите.
Във всеки крак има пет метатарзални кости. Подобно на костите на ръката, тези почти паралелни кости създават тялото на стъпалото. Номерирана от една до пет, костта, която седи зад големия пръст е номер едно, а тази зад малкия пръст е номер пет.
Фалангите създават пръстите на краката. Всеки пръст на крака се състои от три отделни кости и две стави, с изключение на големия пръст, който има само две кости - дистална и проксимална фаланги - и една става, като палеца в ръката. Фалангите се състоят от дисталните фаланги на върха, средните и проксималните фаланги, най-близки до метатарзалите.
Костите са свързани чрез влакнести връзки. Мрежа от връзки обгражда глезена и други части на стъпалото, а метатарзалните кости са нанизани заедно от връзки, за да не се простират твърде далеч. Всяка отделна пръстна става е обвита в връзки.
Поради броя на костите, стъпалото съдържа и множество парчета хрущял, съединителна тъкан, която подплаща костите и ставите. Този хрущял може да бъде повреден при прекомерна употреба или нараняване. Увреждането на хрущяла може да причини болки в ставите.
