Кракът е съставен от пет отделни секции: горен крак, коляно, подбедрица, глезен и стъпало.
Горната част на крака започва от бедрото и продължава надолу до коляното. Единствената кост в този регион е бедрената кост, най-голямата кост в тялото. Главата на бедрената кост създава топката на тазобедрената става в стил топка и гнездо. Основата на бедрената кост съставлява част от коляното.
Основните мускули в горната част на крака са подколенните сухожилия и квадрицепсите. Подколенните сухожилия са три мускула в задната част на бедрото, които влияят на движението на тазобедрената става и коляното. Квадрицепсите - най-силните и слаби мускули в тялото - са четири мускулна група в предната част на бедрото, които работят за удължаване на коляното и подбедрицата.
Коляното е шарнирна шарнирна става в крака, която свързва костите в горната и долната част на крака. Това е най-голямата става в човешкото тяло. Коляното е мястото, където бедрената кост в горната част на крака се среща с костите на пищяла и фибулата в долната част на крака. Друга кост, пателата или капачката на коляното, е в центъра на коляното.
Колянната става е съставена от множество сухожилия, връзки и защитни елементи, като хрущял и бурса. Тези съединителни и защитни тъкани поддържат костите на място и им пречат да се смилат една срещу друга, като същевременно позволяват на колянната става да се огъва и леко да се извива.
Подбедрицата съдържа две кости. Пищялът е втората по големина кост в крака. Той отговаря на бедрената кост, за да създаде коляното. Фибулата, другата кост в подбедрицата, е свързана с пищяла под колянната става.
В долната част на крака има около 20 мускула. Те правят всичко, от помощ за повдигане на долната част на крака до извиване на пръстите на краката. Много мускули, които задвижват движенията на краката, започват толкова високо, колкото задната част на коляното, и се простират до крака.
Вероятно най-важната структура в подбедрицата е ахилесовото сухожилие. Той свързва три мускула - плантарис, прасец и солеус - с петата. Той съхранява еластичната енергия, необходима за бягане, скачане и друга физическа активност.
Глезенът е мястото, където пищялът и фибулата се срещат с ходилото. Съдържащ седем кости и множество други структури, глезенът се върти и огъва стъпалото, което е важно за движението и баланса.
Ходилото е сложна структура, изградена от повече от 26 кости и 33 стави в най-ниската част на крака. Структурата на стъпалото е подобна на тази на ръката, но тъй като стъпалото носи по-голяма тежест, то е по-силно, но по-малко подвижно.