Петата е частта от човешкото тяло, която лежи в долната задна част на всеки крак. Външната му форма се формира от калканеуса, известен също като петата кост. Костта на петата е най-голямата кост в стъпалото.
Задната половина на костта на петата е известна като туберкулова плътност. Той е отговорен за видимата проекция на стъпалото, което представлява петата.
Две мускули на стъпалото, похитител халюцис и абдуктор цифра миними, се простират от страните на петата кост. Тези мускули се движат и огъват съответно първия (големия) пръст и петия пръст.
Петната кост съдържа и началната точка на ахилесовото сухожилие, която прикрепя прасеца и мускулите му към петата.
Поставянето на глезена и петата спомага за оформянето на областта на стъпалото, известно като свод. Арката и петата заедно позволяват на стъпалото да разпределя равномерно всички сили, упражнявани върху него, особено върху земя, която не е напълно плоска.
