Полукръглите канали са част от вътрешното ухо.
Те са облицовани с реснички (микроскопични косми) и са пълни с течно вещество, известно като ендолимфа. Всеки път, когато главата се движи, ендолимфата движи ресничките. Това работи като тип сензор за движение, тъй като движенията на ресничките се предават на мозъка. В резултат на това мозъкът знае как да поддържа тялото балансирано, независимо от стойката.
Полукръглите канали на всяко ухо съдържат три основни части: преден, заден и хоризонтален канали. Всеки от тези канали осигурява отделно усещане за насочен баланс и всеки канал вляво винаги е сдвоен с канал вдясно за нормална функция. Предният канал засича движението на главата напред и назад, като кимане. Задният канал открива наклон на главата като накланяне на главата към раменете. Хоризонталният канал засича хоризонтално движение на главата, като например завъртане на главата отстрани.
Увреждането или нараняването на полукръглите канали може да бъде двойно. Ако някоя от трите отделни двойки не работи, човек може да загуби чувството си за баланс. Загуба на слуха също може да е резултат от увреждане на тези полукръгли канали.