Ротаторният мускул, наричан още rotatores spinae, всъщност представлява клъстер от 22 малки мускула в гръдната област. Има 11 ротаторни мускула от всяка страна на гръбначния стълб. Всеки ротаторен мускул е малък и е класифициран като четириъгълник по форма, което означава, че всеки мускул има четири страни.
Ротаторният мускул, заедно с мускулите на мултифидус и полуспиналис, улеснява едностранното въртене (обръщане от едната на другата страна) и двустранното удължаване (огъване назад и напред) на гръбначния стълб. Трите мускула обхващат трансверзоспиналната мускулна група и свързват напречния процес (костна проекция от дясната и лявата страна на всеки прешлен) с превъзходния спинозен процес (костни издатини в задната част на всеки прешлен) на гръдния отдел на гръбначния стълб.
Transversospinales, erector spinae и splenius мускулите образуват вътрешните мускули на гърба, които са екстензори на гръбначния стълб. Екстензорите са мускули, които помагат за поддържане на гърба изправен. Важно е да се отбележи, че вътрешните мускули на гръбначния стълб служат за придвижване на гръбначния стълб, както и за осигуряване на контрол върху гръбначния стълб.
Вътрешните мускули включват повърхностни и по-дълбоки слоеве. Ротаторният мускул принадлежи към по-дълбокия слой на вътрешните мускули на гърба. Всъщност те са най-дълбокият мускулен слой, който не може да се усети през кожата.
